Dernières Nouvelles

2013-03-01 19:23

ChipKit Max32

Dernière acquisition un ChipKit Max32

Interruptions

les interruptions du port B semblent limitées, je vais donc plutot tester avec des interruptions du timer1, pour pouvoir lire l'etat des capteurs.Car en utilisant l'interruption du port B, ce qui me semblait plutot pas mal, mais il semble qu'il rate des pas.

2012-12-31 14:01

nouvelle version

dernière modif, Traitement des capteurs en quadratures en utilisant les interruptions du port B déplacements des macros de la gestion du port série en page 0.

2012-11-28 13:59

Probleme saut de pages

Apres les conseil de M Bigonoff, toujours le meme probleme cela peu venir des appels au Data Table en pages 3, ou a une mauvaise gestion des interruptions ?

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Bienvenue

Mes passions, l'électronique, l'informatique, la musique

comment mélanger tout ça,

en réalisant un robot qui joue de la guitare ?

Le but serait de commander en position 6 doigts, un par corde pour la main gauche et 6 actionneurs pour la main droite.

Il faut que les 6 doigts soit très rapide et très précis.

Une autre solution moins élégante serait de mettre un électro-aimant par touches du manche de la guitare soit 21*6 = 126 électro-aimants, mais c'est tout de suite moins passionnant.....

C’est beaucoup plus amusant de ce prendre la tête sur l'asservissement des moteurs à courant continu.

Laisser vos commentaires à : robotpic@free.fr